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1797 字
5 分钟
微分方程求解总结
2026-06-17

微分方程基础#

微分方程题目的第一步不是求解,而是辨型。

一、微分方程的基本概念#

含有未知函数及其导数的方程,叫作微分方程。

例如:

dydx=x+y\frac{dy}{dx}=x+y

其中未知函数是 y=y(x)y=y(x),方程中出现了 yy 的导数。

1. 阶#

方程中出现的最高阶导数的阶数,叫作微分方程的阶。

例如:

y+3y4y=0y''+3y'-4y=0

最高阶导数是 yy'',所以它是二阶微分方程。

2. 通解与特解#

含有任意常数的解,叫作通解。

例如:

y=Cexy=C e^x

这里含有一个任意常数 CC,它通常是一阶微分方程的通解。

满足附加条件的解,叫作特解。例如已知 y(0)=2y(0)=2,代入上式得 C=2C=2,于是特解为:

y=2exy=2e^x

3. 初始条件#

题目中给出的 y(x0)=y0y(x_0)=y_0y(x0)=ay'(x_0)=a 等条件,叫作初始条件。它们的作用是确定通解中的任意常数。

一阶微分方程通常需要一个初始条件;二阶微分方程通常需要两个初始条件。

二、一阶微分方程:先辨型#

考研中常见的一阶微分方程主要有三类:

  1. 可分离变量方程
  2. 齐次方程
  3. 一阶线性微分方程

做题时可以按下面的顺序判断:

能否写成 dy/dx = f(x)g(y) ?
是 -> 可分离变量
是否只含 y/x 或 x/y 的结构?
是 -> 齐次方程,令 y=ux
能否写成 y' + P(x)y = Q(x)?
是 -> 一阶线性微分方程

三、可分离变量方程#

1. 标准形式#

如果方程能化为:

dydx=f(x)g(y)\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)

就称为可分离变量方程。

它的目标是把含 yy 的部分放到一边,把含 xx 的部分放到另一边:

1g(y)dy=f(x)dx\frac{1}{g(y)}dy=f(x)dx

然后两边积分。

2. 解题步骤#

  1. 分离变量。
  2. 两边积分。
  3. 化简通解。
  4. 如果有初始条件,代入求常数。

4. 注意#

分离变量时,如果两边除以含未知函数的式子,要注意是否会漏掉零解。

例如:

y=xy2y'=xy^2

若直接除以 y2y^2,需要注意 y=0y=0 本身也是一个解。

四、齐次方程#

1. 标准形式#

一阶齐次微分方程通常可以写成:

dydx=φ(yx)\frac{dy}{dx}=\varphi\left(\frac{y}{x}\right)

也就是说,右边只和 yx\frac{y}{x} 有关。

这类题的固定换元是:

y=uxy=ux

其中 u=u(x)u=u(x)。于是:

y=u+xuy'=u+xu'

代入原方程后,通常可以化成可分离变量方程。

2. 例题#

求解:

dydx=1+yx\frac{dy}{dx}=1+\frac{y}{x}

解:

令:

y=uxy=ux

则:

y=u+xuy'=u+xu'

代入原方程:

u+xu=1+uu+xu'=1+u

所以:

xu=1xu'=1

即:

du=1xdxdu=\frac{1}{x}dx

积分得:

u=lnx+Cu=\ln |x|+C

因为 u=yxu=\frac{y}{x},所以:

y=x(lnx+C)y=x(\ln |x|+C)

3. 识别技巧#

看到下面这些形式,要优先想到齐次方程:

dydx=F(yx)\frac{dy}{dx}=F\left(\frac{y}{x}\right)

或:

M(x,y)dx+N(x,y)dy=0M(x,y)dx+N(x,y)dy=0

其中 M,NM,N 都是同次齐次函数。

所谓同次齐次函数,是指 M(tx,ty)=tkM(x,y)M(tx,ty)=t^kM(x,y)N(tx,ty)=tkN(x,y)N(tx,ty)=t^kN(x,y),二者次数相同。

五、一阶线性微分方程#

1. 标准形式#

一阶线性微分方程的标准形式是:

y+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x)

这里 P(x)P(x)Q(x)Q(x) 只与 xx 有关。

如果 Q(x)=0Q(x)=0,它是齐次线性方程;如果 Q(x)0Q(x)\ne0,它是非齐次线性方程。

2. 通解公式#

一阶线性微分方程的通解为:

y=eP(x)dx[Q(x)eP(x)dxdx+C]y=e^{-\int P(x)dx}\left[\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C\right]

这个公式来自积分因子法。基础阶段可以先会用,后面再理解推导。

积分因子为:

μ(x)=eP(x)dx\mu(x)=e^{\int P(x)dx}

原方程两边同乘 μ(x)\mu(x) 后,左边会变成一个整体导数:

[yeP(x)dx]=Q(x)eP(x)dx\left[y e^{\int P(x)dx}\right]'=Q(x)e^{\int P(x)dx}

再积分即可。

3. 例题#

求解:

y2y=e3xy'-2y=e^{3x}

解:

这里:

P(x)=2,Q(x)=e3xP(x)=-2,\quad Q(x)=e^{3x}

代入公式:

y=e2dx[e3xe2dxdx+C]y=e^{-\int -2dx}\left[\int e^{3x}e^{\int -2dx}dx+C\right]

即:

y=e2x[exdx+C]y=e^{2x}\left[\int e^x dx+C\right]

所以:

y=e2x(ex+C)=e3x+Ce2xy=e^{2x}(e^x+C)=e^{3x}+Ce^{2x}

4. 易错点#

一阶线性方程一定要先化成:

y+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x)

再套公式。尤其要注意 yy' 前面的系数必须是 1。

例如:

xy+y=x2xy'+y=x^2

不能直接认为 P(x)=1P(x)=1,而应先两边除以 xx

y+1xy=xy'+\frac{1}{x}y=x

于是:

P(x)=1x,Q(x)=xP(x)=\frac{1}{x},\quad Q(x)=x

六、二阶常系数线性微分方程#

考研基础阶段还需要掌握二阶常系数线性微分方程,尤其是齐次方程。

1. 标准形式#

y+py+qy=0y''+py'+qy=0

其中 p,qp,q 是常数。

2. 特征方程#

设:

y=erxy=e^{rx}

代入方程得到:

r2+pr+q=0r^2+pr+q=0

这个代数方程叫作特征方程。

3. 三种根的情况#

两个不相等的实根#

若特征方程有两个不相等的实根 r1,r2r_1,r_2,则通解为:

y=C1er1x+C2er2xy=C_1e^{r_1x}+C_2e^{r_2x}

两个相等的实根#

若特征方程有二重实根 rr,则通解为:

y=(C1+C2x)erxy=(C_1+C_2x)e^{rx}

一对共轭复根#

若特征方程有一对共轭复根:

r=α±βir=\alpha\pm \beta i

则通解为:

y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)

4. 例题#

求解:

y3y+2y=0y''-3y'+2y=0

解:

特征方程为:

r23r+2=0r^2-3r+2=0

分解:

(r1)(r2)=0(r-1)(r-2)=0

所以:

r1=1,r2=2r_1=1,\quad r_2=2

通解为:

y=C1ex+C2e2xy=C_1e^x+C_2e^{2x}

七、非齐次二阶方程的基础认识#

非齐次二阶常系数线性方程形如:

y+py+qy=f(x)y''+py'+qy=f(x)

它的通解结构是:

y=yh+yy=y_h+y^*

其中:

  • yhy_h 是对应齐次方程 y+py+qy=0y''+py'+qy=0 的通解。
  • yy^* 是非齐次方程的一个特解。

基础阶段先记住一句话:

非齐次方程的通解 = 齐次通解 + 非齐次特解。

至于特解怎么设,常见情况一般有两类:

  1. f(x)f(x) 是多项式、指数函数、三角函数或它们的组合。
  2. 用待定系数法根据右端函数形状设特解。

例如:

y3y+2y=exy''-3y'+2y=e^x

右端是 exe^x,但 exe^x 已经是齐次方程的一个解,因此设特解时不能简单设 AexAe^x,需要乘以 xx 调整。这类问题后续要结合“特征根是否冲突”来判断。

八、考研常见考法#

1. 直接求通解#

题目给出方程,只要求通解。此时重点是辨型和计算。

常见入口:

  • 看到 dydx=f(x)g(y)\frac{dy}{dx}=f(x)g(y),想到可分离变量。
  • 看到 yx\frac{y}{x},想到齐次方程。
  • 看到 y+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x),想到一阶线性方程。
  • 看到 y+py+qy=0y''+py'+qy=0,想到特征方程。

2. 求满足初值条件的特解#

先求通解,再代入初始条件。

例如已知:

y=xy,y(0)=1y'=xy,\quad y(0)=1

通解为:

y=Cex22y=Ce^{\frac{x^2}{2}}

代入 y(0)=1y(0)=1

1=C1=C

所以:

y=ex22y=e^{\frac{x^2}{2}}

3. 和极限、导数、积分结合#

微分方程常常不会单独出现,而是和其他章节结合。例如题目可能先给出某个函数满足微分方程,再要求极限、单调性、拐点或定积分。

这种题的关键是:先把函数表达式求出来,再回到原问题。

九、做题流程总结#

遇到微分方程题,可以按下面的流程走:

第一步:看阶数
一阶 -> 分离变量、齐次、一阶线性
二阶 -> 常系数线性方程优先考虑特征方程
第二步:看形式
能分离就分离
只含 y/x 就令 y=ux
形如 y' + P(x)y = Q(x) 就用积分因子
形如 y'' + py' + qy = 0 就写特征方程
第三步:求通解
第四步:有初始条件就代入求常数
第五步:检查是否漏掉特殊解

十、常见易错点整理#

1. 忘记先化标准形式#

一阶线性方程必须先化成 y+P(x)y=Q(x)y'+P(x)y=Q(x),二阶常系数线性方程也要看清系数和右端项。

2. 分离变量时漏掉零解#

只要除以了含 yy 的因子,就要想一想这个因子等于 0 时是否也是解。

3. 齐次方程换元后忘记求导#

y=uxy=ux 后,不能把 yy' 写成 uu'。正确的是:

y=u+xuy'=u+xu'

4. 特征根重复时少乘一个 xx#

当特征方程有二重根 rr 时,通解不是:

C1erx+C2erxC_1e^{rx}+C_2e^{rx}

而是:

(C1+C2x)erx(C_1+C_2x)e^{rx}

5. 常数合并不熟练#

例如:

lny=x22+C\ln |y|=\frac{x^2}{2}+C

可以写成:

y=Cex22y=Ce^{\frac{x^2}{2}}

这里的 CC 已经吸收了正负号和指数常数。

十二、小结#

  • 可分离变量:分离后积分。
  • 齐次方程:令 y=uxy=ux
  • 一阶线性方程:化标准形式,用积分因子。
  • 二阶常系数齐次方程:写特征方程。
  • 非齐次线性方程:通解等于齐次通解加一个非齐次特解。
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微分方程求解总结
https://blog.ninsa.top/posts/main/differential-equations-basic-30/
作者
Ninsa
发布于
2026-06-17
许可协议
CC BY-NC-SA 4.0

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