微分方程基础
微分方程题目的第一步不是求解,而是辨型。
一、微分方程的基本概念
含有未知函数及其导数的方程,叫作微分方程。
例如:
其中未知函数是 ,方程中出现了 的导数。
1. 阶
方程中出现的最高阶导数的阶数,叫作微分方程的阶。
例如:
最高阶导数是 ,所以它是二阶微分方程。
2. 通解与特解
含有任意常数的解,叫作通解。
例如:
这里含有一个任意常数 ,它通常是一阶微分方程的通解。
满足附加条件的解,叫作特解。例如已知 ,代入上式得 ,于是特解为:
3. 初始条件
题目中给出的 、 等条件,叫作初始条件。它们的作用是确定通解中的任意常数。
一阶微分方程通常需要一个初始条件;二阶微分方程通常需要两个初始条件。
二、一阶微分方程:先辨型
考研中常见的一阶微分方程主要有三类:
- 可分离变量方程
- 齐次方程
- 一阶线性微分方程
做题时可以按下面的顺序判断:
能否写成 dy/dx = f(x)g(y) ? 是 -> 可分离变量 否是否只含 y/x 或 x/y 的结构? 是 -> 齐次方程,令 y=ux 否能否写成 y' + P(x)y = Q(x)? 是 -> 一阶线性微分方程三、可分离变量方程
1. 标准形式
如果方程能化为:
就称为可分离变量方程。
它的目标是把含 的部分放到一边,把含 的部分放到另一边:
然后两边积分。
2. 解题步骤
- 分离变量。
- 两边积分。
- 化简通解。
- 如果有初始条件,代入求常数。
4. 注意
分离变量时,如果两边除以含未知函数的式子,要注意是否会漏掉零解。
例如:
若直接除以 ,需要注意 本身也是一个解。
四、齐次方程
1. 标准形式
一阶齐次微分方程通常可以写成:
也就是说,右边只和 有关。
这类题的固定换元是:
其中 。于是:
代入原方程后,通常可以化成可分离变量方程。
2. 例题
求解:
解:
令:
则:
代入原方程:
所以:
即:
积分得:
因为 ,所以:
3. 识别技巧
看到下面这些形式,要优先想到齐次方程:
或:
其中 都是同次齐次函数。
所谓同次齐次函数,是指 ,,二者次数相同。
五、一阶线性微分方程
1. 标准形式
一阶线性微分方程的标准形式是:
这里 和 只与 有关。
如果 ,它是齐次线性方程;如果 ,它是非齐次线性方程。
2. 通解公式
一阶线性微分方程的通解为:
这个公式来自积分因子法。基础阶段可以先会用,后面再理解推导。
积分因子为:
原方程两边同乘 后,左边会变成一个整体导数:
再积分即可。
3. 例题
求解:
解:
这里:
代入公式:
即:
所以:
4. 易错点
一阶线性方程一定要先化成:
再套公式。尤其要注意 前面的系数必须是 1。
例如:
不能直接认为 ,而应先两边除以 :
于是:
六、二阶常系数线性微分方程
考研基础阶段还需要掌握二阶常系数线性微分方程,尤其是齐次方程。
1. 标准形式
其中 是常数。
2. 特征方程
设:
代入方程得到:
这个代数方程叫作特征方程。
3. 三种根的情况
两个不相等的实根
若特征方程有两个不相等的实根 ,则通解为:
两个相等的实根
若特征方程有二重实根 ,则通解为:
一对共轭复根
若特征方程有一对共轭复根:
则通解为:
4. 例题
求解:
解:
特征方程为:
分解:
所以:
通解为:
七、非齐次二阶方程的基础认识
非齐次二阶常系数线性方程形如:
它的通解结构是:
其中:
- 是对应齐次方程 的通解。
- 是非齐次方程的一个特解。
基础阶段先记住一句话:
非齐次方程的通解 = 齐次通解 + 非齐次特解。
至于特解怎么设,常见情况一般有两类:
- 是多项式、指数函数、三角函数或它们的组合。
- 用待定系数法根据右端函数形状设特解。
例如:
右端是 ,但 已经是齐次方程的一个解,因此设特解时不能简单设 ,需要乘以 调整。这类问题后续要结合“特征根是否冲突”来判断。
八、考研常见考法
1. 直接求通解
题目给出方程,只要求通解。此时重点是辨型和计算。
常见入口:
- 看到 ,想到可分离变量。
- 看到 ,想到齐次方程。
- 看到 ,想到一阶线性方程。
- 看到 ,想到特征方程。
2. 求满足初值条件的特解
先求通解,再代入初始条件。
例如已知:
通解为:
代入 :
所以:
3. 和极限、导数、积分结合
微分方程常常不会单独出现,而是和其他章节结合。例如题目可能先给出某个函数满足微分方程,再要求极限、单调性、拐点或定积分。
这种题的关键是:先把函数表达式求出来,再回到原问题。
九、做题流程总结
遇到微分方程题,可以按下面的流程走:
第一步:看阶数 一阶 -> 分离变量、齐次、一阶线性 二阶 -> 常系数线性方程优先考虑特征方程
第二步:看形式 能分离就分离 只含 y/x 就令 y=ux 形如 y' + P(x)y = Q(x) 就用积分因子 形如 y'' + py' + qy = 0 就写特征方程
第三步:求通解
第四步:有初始条件就代入求常数
第五步:检查是否漏掉特殊解十、常见易错点整理
1. 忘记先化标准形式
一阶线性方程必须先化成 ,二阶常系数线性方程也要看清系数和右端项。
2. 分离变量时漏掉零解
只要除以了含 的因子,就要想一想这个因子等于 0 时是否也是解。
3. 齐次方程换元后忘记求导
令 后,不能把 写成 。正确的是:
4. 特征根重复时少乘一个
当特征方程有二重根 时,通解不是:
而是:
5. 常数合并不熟练
例如:
可以写成:
这里的 已经吸收了正负号和指数常数。
十二、小结
- 可分离变量:分离后积分。
- 齐次方程:令 。
- 一阶线性方程:化标准形式,用积分因子。
- 二阶常系数齐次方程:写特征方程。
- 非齐次线性方程:通解等于齐次通解加一个非齐次特解。
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